Error 5100 ini seringnya berkaitan dengan perangkat selang infus yang berada didalam casing printer Canon, sekalipun hal lain juga bisa menyebabkan munculnya error 5100 ini.
Jika memang penyebab utamanya adalah selang infus maka ada dua hal secara garis besar yang memicu munculnya error 5100 :

1. Selang infus didalam printer menabrak body casing printer sehingga pergerakan cartridge terhambat atau bahkan macet / terhenti. Penampakannya bisa dilihat DISINI

Solusi :
Betulkan posisi selang dan pastikan nantinya tidak terjepit kembali, bila perlu pasang perekat seperti isolasi / lakban untuk menahan agar selang infus tidak lepas dari dudukannya dan kembali terhimpit body printer.

 2. Selang terlalu pendek sehingga pergerakan cartridge tersendat / tertarik saat akan mencetak, tapi hal ini jarang terjadi karena sekarang kelihatannya mulai ada perbaikan perbaikan.

Solusi :
Perhatikan saja settingan panjang pendek selang yang berada dalam casing printer. Dalam posisi printer mati, gerakkan cartridge dari kiri ke kanan dan perhatikan apakah settingan panjang pendeknya selang sudah sesuai ?

 Setelah mengatur posisi selang seperti pada point 1 dan 2 diatas, kita soft-reset sistem printer kita.

Caranya :
========
 1. Dalam kondisi mati dan listrik mengalir ke printer (kabel listrik terhubung ke arus listrik), tahan tombol reset (lampu warna orange) -jangan dilepaskan- , kemudian tekan dan tahan tombol power. Disini berarti kita menahan 2 tombol sekaligus, selama 10 detik

 2. Tetap menahan tombol power, tekan-tekan tombol reset 5 kali, lalu lepaskan tekanan kita dari tombol reset diikuti tombol power

 3. Disini seharusnya printer melakukan Spooling-cleaning lalu printer menjadi normal.

 4. Jika gagal, ulangi lagi.

 Selamat mencoba, Semoga Bermanfaat.